AutoWerk

Das Projekt AutoWerk adressiert die Automatisierung und Vernetzung der Werkzeuglogistik mittels mobiler Robotik. Ein wesentlicher Bestandteil ist die automatisierte Handhabung unterschiedlicher Werkzeuge und Spannmittel. Vor diesem Hintergrund wurde ein modulares Greiferwechselsystem entwickelt und aufgebaut, dass es ermöglicht, eine Vielzahl von gängigen Werkzeugaufnahmen formschlüssig und sicher aufzunehmen und zu manipulieren. Das Prinzip ist ein flexibel erweiterbarer Greifbahnhof, der die Negativformen der zu handhabenden Werkzeugaufnahmen vorhält. Durch ein Magnetsystem bzw. Öffnen und Schließen des Aktors können die benötigten Greifbacken aufgenommen bzw. abgelegt werden. Für den Fall, dass neue Handhabungsobjekte eingeführt werden, sind die dafür notwendige Greifbacken aufwandsarm additiv herzustellen und mit zwei Schrauben zu versehen.