ForSocialRobot

Das Hauptziel des Vorhabens liegt darin, die Kommunikation eines beliebigen Roboters mit dem Menschen auf eine Situation anzupassen. Um diese Adaption auf die Situation schaffen zu können, bedarf es der Analyse der Situation, inkl. des in der Situation befindlichen Menschen und dessen aktueller Zustand, der Emotionen sowie Vitalparameter, umfasst. Aufgrund unterschiedlicher Kommunikationsfähigkeiten von verschiedenen Robotern kann die Kommunikation nur mit den verfügbaren Fähigkeiten erfolgen. Daher müssen die Kommunikationsfähigkeiten eines Roboters modelliert und in der aktuellen Situation mit dem Kommunikationsbedarf abgeglichen werden. Erst dann kann die Kommunikation für die betrachtete Situation umgesetzt werden.